Znaki drogowe umieszczane w miejscach gdzie ostrzegają o występowaniu bądź możliwości występowania niebezpieczeństwa na drodze. Zobowiązują uczestników ruchu drogowego do zachowania szczególnej ostrożności.
Znak ostrzega przed zbliżaniem się do skrzyżowania z drogą podporządkowaną, która występuje po obu stronach drogi z pierszeństwem. Stosowany poza obszarem zabudowanym dla wyznaczenia pierszeństwa drogi przebiegającej na wprost, przy której jest ustawiony.
Znak, stosowany podobnie jak A-6a, ostrzega przed skrzyżowaniem z drogą podporządkowaną występującą po prawej stronie drogi z pierwszeństwem.
Znak, stosowany podobnie jak A-6a, ostrzega przed skrzyżowaniem z drogą podporządkowaną występującą po lewej stronie drogi z pierwszeństwem.
Znak ostrzega przed skrzyżowaniem z podporządkowaną drogą kończącą się pasem włączania z prawej strony.
Znak ostrzega przed skrzyżowaniem z podporządkowaną drogą kończącą się pasem włączania z lewej strony.