Znaki nakazu
Wyrażają obowiązki uczestników ruchu drogowego oraz ustalenia organizacji ruchu w postaci wymaganego sposobu poruszania się.
Nakaz jazdy prosto lub w prawo - C-6
Znak nakazuje jazdę prosto lub w prawo na najbliższym skrzyżowaniu, bądź miejscu gdzie istnieje możliwość zmiany kierunku jazdy. Stosowany na skrzyżowaniach o więcej niż czterech wlotach, gdy nie można zastosować znaku B-21 "zakaz skręcania w lewo".
Nakaz jazdy prosto lub w lewo - C-7
Znak nakazuje jazdę prosto lub w lewo na najbliższym skrzyżowaniu, bądź miejscu gdzie istnieje możliwość zmiany kierunku jazdy. Stosowany na skrzyżowaniach o więcej niż czterech wlotach, gdy nie można zastosować znaku B-22 "zakaz skręcania w prawo".
Nakaz jazdy w prawo lub w lewo - C-8
Znak nakazuję kierującemu skręcenie w lewo lub w prawo na skrzyżowaniu. Stosowany w miejscach gdzie nie ma możliwości jazdy na wprost.
Nakaz jazdy z prawej strony znaku - C-9
Znak nakazuję kierującemu pojazdem ominięcie przeszkody lub wysepki z prawej strony znaku. Umieszczany na pasie dzielącym drogi oznacza początek jezdni jednokierunkowej.
Nakaz jazdy z lewej strony znaku - C-10
Znak nakazuje kierującemu ominięcie przeszkody lub wysepki po lewej stronie znaku, lecz nie oznacza jednocześnie jezdni jednokierunkowej.