Znaki drogowe umieszczane w miejscach gdzie ostrzegają o występowaniu bądź możliwości występowania niebezpieczeństwa na drodze. Zobowiązują uczestników ruchu drogowego do zachowania szczególnej ostrożności.
Znak ostrzega przed miejscem, w którym prowadzone są na drodze roboty, gdzie kierujący może spotkać osoby pracujące na drodze lub przeszkody utrudniające ruch, takie jak maszyny, materiały. Umieszczona pod znakiem tabliczka T-19 wskazuje na malowanie znaków poziomych.
Znak ostrzega przed możliwością poślizgu pojazdu z powodu zmniejszonej szorstkości jezdni spowodowanej w szczególności: zmianą nawierzchni jezdni, stałym lub okresowym zawilgoceniem nawierzchni jezdni.
Znak ostrzega przed przejściem dla pieszych. Umieszcza się go przed przejściem bez sygnalizacji świetlnej na drogach o dopuszczalnej prędkości powyżej 60 km/h lub przed przejściem poza skrzyżowaniami, gdy może nie być widoczne odpowiednio wcześnie.
Znak ostrzega przed miejscem na drodze szczególnie uczęszczanym przez dzieci. Znak umieszcza się zwłaszcza w pobliżu szkół podstawowych, gimnazjów, placówek prowadzących zajęcia z dziećmi, placów zabaw.
Znak ostrzega przed możliwością napotkania na drodze zwierząt gospodarskich. Stosuje się go do oznaczania miejsc, w których odbywa się regularny przepęd zwierząt wzdłuż lub w poprzek (przy ośrodkach hodowlanych, pastwiskach itp.)